東北網電據哈爾濱新聞網訊10日11時許，氣溫驟然下降至零下10攝氏度，寒風凜冽，“這樣惡劣的天氣，點燃大冬會圣火的火箭沒問題吧！”質疑聲不斷充斥在人群中。面對惡劣的天氣、人們的質疑，絲毫沒能動搖哈工大航空學院劉力博的信心，“放心吧，我們已經經過了無數次火箭試射，點燃大冬會圣火，沒問題。”話音未落，點燃大冬會圣火的24枚火箭分批次升空，正像劉力博所說，“點燃大冬會圣火，早已盡在掌握。”

　　火箭引燃火種方案如何出爐

　　2007年8月27日，哈爾濱工業大學接到大冬會組委會下發的在該校進行火種采集的通知后，學校成立了以航天學院、機電學院、理學院、電氣學院為核心，相關職能部處廣泛參與的哈爾濱工業大學火種采集儀式工作委員會。

　　第二天，哈工大就開始面向全校師生征集大冬會火種的采集方案，共征集火種采集方案7類54種。經過聘請相關專家審核論證，最終確定初步方案，就是將火箭發射產生的尾火收集起來，作為大冬會的圣火。這種采集方式有三種寓意：大冬之火、青春之火和科技之火。

　　經過幾十次的論證，考慮到采集儀式的新穎性、觀賞性和科技含量，最終確定了現在的方案：兩種機器人控制火箭升空并采集尾火。

　　機器人靈巧手配合火箭點火

　　機器人指靈巧手的研究屬國際前沿課題，而HIT/DLR機器人靈巧手則是我國正在發展中的智能太空機器人的關鍵技術部件之一。它可以代替宇航員在惡劣危險的太空環境中進行一些復雜的作業，可以安裝在太空智能機械臂上，獨立到艙外進行一些長時間的困難而危險的維修、安裝作業，而無須單靠宇航員經過幾個小時的準備后冒著生命危險去從事。

　　機器人靈巧手在地面狀態下的用途也很重要。它可以為人工智能、遙控操作以及抓取規劃等方面的科研工作者提供良好的實驗平臺；還可以成為一些地面機器人的手，在核、生、化環境中從事探測、取樣、裝配、修理作業等，具有廣闊的應用空間。

　　據哈工大王樹國校長介紹，爬壁機器人的技術難度也是相當大的。爬壁機器人在垂直的平面上運動，需要克服的技術難度非常大。吸附不緊，機器人無法附著在平面上；吸附過緊，機器人無法移動。再有，現場展示的靈巧手可以說是代表了當今世界靈巧手的最高水平，包含了大量的復雜技術。這兩項技術在航天領域及國民經濟建設各領域都具有廣泛的應用。

　　火箭噴射火焰仿長征二號丙

　　24枚火箭呈V形排列，“24”代表第24屆世界大學生冬季運動會，V形代表大冬會勝利舉行。大冬會點燃圣火的火箭究竟擁有那些尖端科技？據哈工大航空學院劉力博介紹，點燃圣火的火箭真正的名字叫MR-05模型火箭，是我國長征二號丙運載火箭按照1：35縮比仿真制作的模型火箭。箭體直徑90mm，總長970mm，尾翼裝1枚C6-4型和4枚C6-0型模型火箭發動機，飛行高度約100m。箭體內裝有回收降落傘，可以安全回收，多次發射。模型采用玻璃鋼管筒制作，外形逼真，結構牢固。1987年，長征二號丙火箭在成功發射第11顆返回式衛星后，由于連續7次發射成功，被中國質量協會授予“全國質量金質獎”。考慮其外形以及相關科技，最終點燃圣火的火箭選定了MR-05模型火箭。采用電打火并聯方式分三次發射24枚火箭，每枚火箭內都有5枚發動裝置，其中4枚呈田字形對稱排列，確保火箭垂直發射，在火箭升空內，最后一枚發動裝置啟動發生反作用力，推動火箭內降落傘發射緩緩降落，用來點火的火箭起飛原理與真實的火箭近乎一樣。

　　點火絕對安全箭體可安全回收

　　與一般的化學動力火箭發動機的工作原理基本相同，模型火箭發動機也是利用自身攜帶的推進劑在燃燒室燃燒，生成的高溫高壓燃氣流經噴管時不斷加速，最后以極高速度從噴管出口面噴射出去，從而產生反方向的推力。所不同的是，模型火箭發動機增加了用以實現箭體安全回收的延時劑和開傘劑。推進劑燃燒完畢后延時劑開始燃燒。延時劑燃燒完畢，開傘劑開始工作，產生大量氣體，氣體膨脹沖開堵蓋，將回收裝置連同頭錐推出箭體筒段，從而實現箭體分離，降落傘打開，箭體安全回收。

　　此次用來點燃圣火的火箭形態較小，要求發射、飛行都要有相當高的精度，為了確保火箭點火順利完成，哈爾濱工業大學航天學院籌備半年時間，就連劉力博也記不清到底試射多少次，他說：“火箭中呈田字形排列的4枚推動裝置必須要水平一直，推動受力相同，不然很難達到24枚火箭分組同步發射，依靠火箭噴射出的火焰點燃大冬會圣火在世界上尚屬首例。”

　　全部火箭模型均為學生組裝

　　火箭技術組承擔著火箭模型發射任務，這是圣火能否成功點燃的關鍵環節，不容出現任何差錯。

　　據介紹，籌備期間，技術組提出、討論了多組實施方案，對每種方案的可行性和成功性進行了深入分析。而火箭技術組的大部分學生都來自航天學院航模協會。

　　據哈工大航空學院劉力博介紹，航模協會成立于1990年，至今有18年的歷史，曾多次參加過全國航空模型錦標賽、黑龍江省大學生無人機比賽等大型賽事。在前不久慶祝“神七”和哈工大小衛星成功發射的航模表演也有他們的身影。這次更是參與了哈爾濱第24屆世界大學生冬季運動會火種采集儀式，負責火箭模型的準備與點火。大冬會點火所用的全部火箭模型都是同學們利用課余時間進行組裝，并經過多次模擬發射試驗，從而保證了最后的點火成功。